Drone dev journal

• dronedev week 1
  • day 1
  • Day 2 video 9 ch5
  • Day 3 video 6

dronedev week 1

day 1

1. how to make a drone lesson 1~ lesson 3(하는중) 번역 요약.

원문이 진짜 정리가 잘 돼있다. 아마 드론에 관련된 모든 항목을 포함하지 않았을까 싶다.

어줍짢은 블로그 글 세네개 보는거보다 이거 하나보는게 10배는 낫다는 생각까지했다.

1. 툴 설치. 솔웍, 알티움

2. 알티움 강의 들음

일주일에 한두번씩 공부할 예정

1. chrisP youtube playerlist scraping outputs ipynb :: run in jupyterlab

파트1 에서는 FC(Flight Controller)의 기초

CH1. 임베디드 시스템 개발을 위한 디버그 환경 구축
CH2. 센서 인터페이스 (BNO080 9축 센서, ICM-20602 6축 센서, LPS22HH 기압 센서)
CH3. GPS 데이터 수신 및 파싱 (M8N)
CH4. 리시버 데이터 수신 (FS-i6송신기, FS-iA6B수신기)
CH5. 기체 셋팅 (QAV210)
CH6. 모터 구동 (Oneshot125 PWM)
파트2 에서는 통신 및 부가기능

CH7. 부가기능 (EEPROM, 배터리 전압 체크, 자이로 오프셋 제거, BNO080 캘리브레이션)
CH8. 무선 데이터 송수신 (기체 상태 정보 송신 및 제어 파라미터 수신, 강의용 GCS 사용법)
CH9. 안전기능 (Fail-safe 등 안전을 위한 기능)
파트3 에서는 비행 제어(PID Control)

CH10. PID 제어 준비
CH11. 롤, 피치 제어 (더블 PID)
CH12. 헤딩 제어 (싱글 PID)

Day 2 video 9 ch5

1. Tidy up the youtube videos and add them to dronekit-udemy file with transcripts for most of them. It turned out that the scripts are hard to read due to much of inadequacy in machine translation.
2. My first order of learning begins with video 19 for Ch5 drone hardware settings for QAV;
   • QAV210 프레임 구성품 소개
   • 프레임에 BLDC 모터 고정 (회전방향에 따라) - ESC 와 BLDC모터 납땜 연결 - BEC 고정 - ESC 와 BEC 납땜 연결 - 프레임에 FC 고정 - 드론 조립 - FC에 ESC, Debug UART, ST-LINK, FS-iA6B 수신기 연결 - FC에 M8N GPS, 3DR Telemetry 연결 (실제 연결은 안함) - BLDC 모터에 프로펠러 연결 (실제 연결은 하면 안됨)

Day 3 video 6

1. 2-1강. BNO080 9축 센서 인터페이스(쿼터니언 3축 회전 각도 계산)

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